１９６５年８月１７日、大阪府吹田市出身。
高校入学と同時に空手・正道会館に入門。
１９８７年、４度目の出場となる全日本選手権で優勝、以後同大会３連覇を達成。
１９９０年６月、全日本キックボクシングのリングに上がりドン・ナカヤ・ニールセンに１R、KO勝ち。
１９９１年６月には“熊殺し”ウィリー・ウイリアムスにも快勝して知名度を高めた。
同年１２月からはリングスにも出場して総合格闘技でも活躍を収めていく。
１９９３年４月のK−１グランプリには日本人で唯一の出場を果たし、爆発的人気となるK−１の日本人エースに君臨する。
１９９４年のグランプリで準優勝を飾った。
１９９９年１０月の試合を最後に戦場をPRIDEに移す。
２０００年８月『PRIDE−１０』ではバーリ・トゥード初勝利を得た。
２００２年大晦日の猪木祭を最後に現役を退いた。
２００３年１０月京都に総合打撃道「佐竹道場」を開く。
親しみやすいキャラクターからタレントとしても活躍中。
